1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
无信号交叉口控制方法可以分为两类：车辆集中式控制与车辆分布式控制[1]。
车辆集中式控制是以车-路信息交互为基础，将路侧单元收集的车辆信息发送给中央控制中心，根据综合路况考虑每一辆车的交通行驶情况后分配路权。
车辆分布式控制是在车联网环境下，通过车路协同系统实现车与车之间的信息交互，根据路况自行决定是否获取路权，并将决策后的信息传输给临近车辆和路侧设备[2]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、选题背景和意义近年来，我国机动车保有量快速增长，据统计，截止2020年底，中国机动车保有量达3.72亿辆，其中汽车保有量为2.81亿，新能源汽车保有量为492万辆，占汽车总量的1.75%，由此可见搭载燃油发动机的汽车仍是现在的主流。
汽车的普及为人们的出行带来便利，但是由于大部分汽车仍以燃油作为燃料，在行驶过程中因燃料燃烧不充分而产生的污染问题在持续发酵。
据2020年中国机动车环境管理年报统计，汽车是气体污染物排放总量的主要贡献者，其排放的一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）均超过90%，这些污染物使自然环境持续恶化，诱发了酸雨及气候变化，严重危害了人们的身体健康。
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