1. 研究目的与意义
研究背景
随着科技的不断进步，智能机器人成为了一个备受关注的领域。而在机器人领域中，平衡机器人由于其独特的设计和运动方式，被广泛地应用于许多领域，如物流、医疗、军事、家庭服务等。智能平衡机器人需要在不断变化的环境中实现平衡和运动控制，涉及到的技术包括传感器、控制算法、运动学建模等。在平衡机器人中，两轮智能平衡机器人是最常见的类型之一，其设计灵活、速度快、动态性好等特点使其受到了广泛的关注。如何设计一个具备平衡、跟随、自动避障、巡线行驶、蓝牙通信等功能的两轮智能平衡机器人，针对其设计规划与控制方法，是进一步开发和推进智能机器人的必备基础。因此为两轮智能平衡机器人设计和实现相应的规划与控制方法是一个极具实际意义的课题。
2. 研究内容和预期目标
研究内容
本课题主要研究面向智能平衡机器人的规划与控制方法的设计与实现。
1）了解当前两轮平衡机器人的研究现状和发展趋势，总结相关技术和方法。
3. 研究的方法与步骤
研究方法
1）阅读任务书，了解课题的研究方向。
2）文献调研。对于机器人的平衡和运动控制算法进行文献调研，查阅相关领域的学术论文、书籍和专利，了解目前该领域的最新研究成果。
4. 参考文献
[1]黄嘉兴.基于STM32的两轮平衡机器人设计[D].广东工业大学,2019.
[2]马传琦.探索机器人运动控制系统研究与设计[D].南京理工大学,2011.
[3]李凤英.移动机器人目标识别及跟踪搬运策略研究[D].大连海事大学,2009.
5. 计划与进度安排
1）2024.12.10 ---- 2024.2.20 查阅资料,了解课题背景，撰写开题报告
2）2024.2.21 ---- 2024.3.18 根据课题要求，进行需求分析,熟悉开发工具
3）2024.3.19 ---- 2024.3.31 根据分析结果，对系统进行概要设计
