1. 本选题研究的目的及意义
#本选题研究的目的及意义
水下带翼拖曳体作为一种重要的水下航行器，在海洋资源勘探、水下目标探测、海洋环境监测等领域具有广泛的应用前景。
其定深运动是指拖曳体在水下保持预设深度航行的能力，是实现其功能的关键技术之一。
2. 本选题国内外研究状况综述
#本选题国内外研究状况综述
水下带翼拖曳体定深运动是一个复杂的多学科交叉问题，涉及流体力学、控制理论、系统仿真等多个领域，近年来受到国内外学者的广泛关注。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
#本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
水下带翼拖曳体定深运动机理研究：分析拖曳体的运动特性、水动力特性以及定深运动控制原理，为仿真模型的建立奠定理论基础。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值计算和仿真验证相结合的方法，逐步开展水下带翼拖曳体定深运动仿真研究。
首先，通过查阅相关文献资料，了解水下带翼拖曳体的研究现状、发展趋势以及关键技术，为研究工作的开展奠定理论基础。
其次，基于经典流体力学理论和运动控制理论，建立水下带翼拖曳体的数学模型，包括运动方程、水动力模型和控制系统模型。
5. 研究的创新点
本研究致力于对水下带翼拖曳体定深运动进行深入的仿真研究，预期取得以下创新性成果：
高精度水动力模型构建：针对现有研究中水动力模型精度不足的问题，本研究将结合CFD计算和实验数据，建立更加精确的带翼拖曳体水动力模型，以提高仿真结果的可靠性。
智能控制算法研究：针对传统PID控制算法在复杂海况下性能受限的问题，本研究将探索应用现代控制理论，例如模糊控制、神经网络控制等，以提高拖曳体定深运动的精度和稳定性。
仿真平台功能拓展：本研究将开发功能更加完善的仿真平台，集成虚拟现实技术，实现对水下带翼拖曳体定深运动的实时监控和可视化分析，为操作人员提供更加直观的信息。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王伟,王树山,庞永杰,等.基于ADRC的欠驱动AUV定深控制[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(06):833-841.
2.徐健,王树山,庞永杰,等.基于最小二乘支持向量机的欠驱动AUV定深控制[J].船舶力学,2019,23(04):441-450.
3.刘明,李天匀,田文龙,等.基于改进型动态滑模的AUV定深控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2021,49(08):76-83.
