1. 本选题研究的目的及意义
毛豆，又称为菜用大豆、青毛豆，富含植物蛋白、膳食纤维以及多种维生素和矿物质，具有较高的营养价值。
近年来，随着人们对健康饮食的追求，毛豆消费量持续上升，市场需求旺盛。
传统的毛豆采摘方式主要依靠人工，费时费力且效率低下。
2. 本选题国内外研究状况综述
毛豆剪角机的研究与开发涉及机械设计、自动化控制、传感器技术等多个学科领域，近年来，国内外学者在毛豆收获机械方面开展了大量的研究工作，取得了一定的成果。
国内方面，毛豆收获机械的研究起步较晚，主要集中在毛豆脱荚机的研制方面，对于毛豆剪角机的研究相对较少。
一些学者对毛豆的物理特性、收获方式等方面进行了研究，为毛豆剪角机的设计提供了理论依据。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要针对现有毛豆剪角机存在的不足，研制一种结构简单、操作方便、剪角效率高、对毛豆植株损伤小的毛豆剪角机。
1. 主要内容
1.完成毛豆剪角机的设计需求分析，包括毛豆的生物学特性、生长环境、剪角作业要求等，为毛豆剪角机的设计提供理论依据。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解毛豆剪角机的研究现状、发展趋势以及现有技术的优缺点，为本研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析阶段：对毛豆的生物学特性、生长环境、剪角作业要求等进行分析，确定毛豆剪角机的设计参数，为后续的设计工作奠定基础。
3.总体方案设计阶段：根据需求分析结果，确定毛豆剪角机的总体方案，包括功能模块划分、工作原理、关键部件选型等，并绘制总体设计图。
5. 研究的创新点
本研究力求在以下几个方面有所创新：
1.设计一种新型的毛豆剪角机构，以提高剪角效率和质量，并最大程度地减少对毛豆植株的损伤。
2.研究毛豆的输送和定位方式，设计高效的毛豆输送和定位机构，确保剪角作业的顺利进行。
3.开发基于机器视觉的毛豆荚果识别算法，提高剪角精度和自动化程度。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 孙建波, 刘宝华, 张铁军, 等. 基于机器视觉的烤烟成熟度分级方法[J]. 农业工程学报, 2022, 38(17): 175-184.
2. 赵进涛, 沈佐锐, 张俊雄, 等. 基于机器视觉的柑橘采摘机器人研究进展与展望[J]. 农业工程学报, 2021, 37(增刊1): 1-13.
3. 郭新宇, 陈立平, 乔军, 等. 基于视觉伺服的番茄采摘机器人研究进展[J]. 农业机械学报, 2020, 51(10): 1-13.
