1. 本选题研究的目的及意义
灌木资源作为一种可再生资源，在医药、化工、食品等领域具有广泛的应用价值。
然而，传统的灌木采收方式主要依靠人工，存在着劳动强度大、效率低下、采收成本高、资源浪费严重等问题。
随着人口老龄化和劳动力成本的不断上升，传统的灌木采收方式已难以满足日益增长的市场需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者在灌木采收机械的研究和开发方面取得了一定的进展，但仍存在一些问题。
1. 国内研究现状
国内对于灌木采收机械的研究起步较晚，主要集中在小型、简易的设备研制上，例如单行式、手持式采茶机等。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容如下：
1. 主要内容
1.针对现有灌木采收机械存在的问题，分析灌木生长环境和采收要求，确定履带式灌木采收机的设计目标和技术参数。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和试验研究相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.首先，进行文献调研，收集和分析国内外灌木采收机械的研究现状、技术特点和发展趋势，以及相关的设计标准和规范。
2.其次，对灌木的生长环境、生物学特性、采收要求等进行实地调查和分析，确定履带式灌木采收机的设计目标和技术参数。
3.然后，利用计算机辅助设计软件（例如SolidWorks、CATIA等）进行履带式灌木采收机的三维建模和虚拟装配，并对关键部件进行有限元分析，优化设计方案，提高整机的可靠性和稳定性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.设计一种新型履带式行走机构，以适应复杂多样的灌木生长环境，提高采收机的通过性和稳定性。
2.研制一种高效、低损伤的灌木采收装置，以提高采收效率和果实品质。
3.开发一种基于PLC控制的液压系统，实现采收过程的自动化和智能化控制。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王金星,王立鹏,李洪涛,等.基于ADAMS的履带式果园搬运车越障性能仿真分析[J].北方农业学报,2023,43(03):118-124.
2.唐仕平,张帆,谢帅,等.履带式果园采摘机器人的结构设计与运动学分析[J].机械设计与制造,2023(03):275-280.
3.黄强,郭建,谢东,等.履带式采茶机采摘头设计与试验[J].农业工程学报,2022,38(07):119-128.
