1. 研究目的与意义
1. 选题背景机器人技术作为二十世纪人类最伟大的发明之一，自二十世纪六十年代初问世以来，经历几十余年的发展，已经取得了卓越的进步。机器人在今后的发展中将代替人类从事危险、复杂劳动，它是集机械学、力学、电子学、控制论、生物学、人工智能、计算机和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。
果实的采摘是生产链中最耗时、最费力的环节。农业作业中采摘作业季节性强、劳动强度大、人工费用高，因此降低采摘作业费用的同时又能保证农作物的适时采收是农业增收的重要渠道。当前国内多数果蔬采用人工采摘，采摘费用约占成本的50%-70%，研究和开发果蔬采摘的智能机器人技术对于解放劳动力、提高生产效率、降低生产成本、保证果蔬品质以及满足作物生长的实时性要求等方面具有重要的意义。因而农业采摘机器人具有很大的发展潜力，是未来智能农业机械的发展方向。而逐渐走向成熟的农业机器人，昭示着农业机器人技术的灿烂明天。
2.选题目的
2. 研究内容与预期目标
1.研究内容（1）方案研究（硬件研究）系统硬件图，管脚说明及连接；
（2）农业采摘机器人硬件研究，工作原理，电路的设计和连接；
（3）农业采摘机器人接口软件的研究；
3. 研究方法与步骤
1.研究方法（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；
（2）比较分析法。对设计方案定期检测，及时进行数据分析，找出不足之处，以完善方案；
（3）经验总结法。采取总体规划，分步推进的实验策略，每个阶段有方案、有计划、有记录、有检测、有总结，定期进行定量和定性分析。最后汇总阶段成果和实验过程，形成自己的整体实验成果。
4. 参考文献
[1]林建民.嵌入式操作系统技术发展趋势 [J] 计算机工程 2001,27(10):1-4
[2]陈杰,黄鸿.传感器与检测技术 [M] 高等教育出版社 2006:195-244
[3]周兴华.手把手教你学单片机（第二版）[M] 北京航空大学出版社 2007:195-292
5. 工作计划
（1）2022.01.09-2022.03.01 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；（2）2022.03.02-2022.03.20 熟悉C语言的编程环境；
（3）2022.03.21-2022.03.31 研究农业采摘机器人的基本原理并设计相应的原理图；
（4）2022.04.01-2022.04.30 编程实现农业采摘机器人的相关功能及用途；
