1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.引言计算机视觉是通过对数字图像进行处理，将处理的结果进行分析，从而实现对目标的识别和解析，使得机器能够理解外界环境，从而更好的完成人机交互，机器视觉对于机器相当于我们人类的眼睛。
计算机视觉的应用非常广泛， 在国家安防、工业监控、交通运输乃至日常娱乐活动都有其应用的影子。
视觉目标跟踪是计算机视觉领域的热门研究方向之一，主要是指在视频中对目标物体进行准确识别和定位，从而理解目标物体的行为和运动参数，让计算机跟人类交互更加高效。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
课题要研究的问题：设计一个基于FPGA目标颜色识别与跟踪系统，系统要实现智能监控与跟踪，监控系统主要由图像采集模块和图像显示模块，其中系统的智能化通过处理平台来实现，跟踪的实现由舵机来完成。
系统通过图像传感器来采集图像数据，将图像数据传输给处理平台来进行数据捕获，并对其进行识别，同时将捕获和识别的结果显示在显示器上，识别的结果传递给目标跟踪模块，进而生成相应的 PWM 波来控制舵机，从而完成对目标的跟其中舵机模块由俯仰和旋转舵机两个组成，跟踪范围满足系统的需求。
拟采用的研究手段：1.基于FPGA目标颜色识别与跟踪系统的总体目标(1)采集摄像头图像，将图像显示在VGA上。
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