1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着机器人技术的飞速发展，机器人在工业制造、医疗康复、服务等领域得到了越来越广泛的应用。
为了提高机器人的智能化水平和人机交互能力，迫切需要开发更加高效、自然的人机交互方式。
传统的机器人控制方法主要依赖于预先编程或人工操作，这种方式存在着灵活性差、适应性弱等局限性，难以满足复杂环境下机器人自主完成任务的需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，脑机接口技术在机器人控制领域取得了一系列突破性进展，错误相关电位作为一种新型的脑电信号特征，在机器人运动反馈系统中的应用也受到了越来越多的关注。
1. 国内研究现状
国内学者在基于脑电信号的机器人控制方面开展了大量研究工作，并在运动意图识别、脑控机械臂等方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将围绕基于错误相关电位的机器人运动反馈系统展开，主要研究内容包括：
1.错误相关电位的提取与识别:研究将采用脑电采集设备采集人脑在观察机器人运动过程中的脑电信号，并利用信号处理和机器学习等方法提取和识别与错误相关的脑电特征。
2.机器人运动反馈系统设计:构建基于错误相关电位的机器人运动反馈系统，该系统能够实时监测和分析操作者的错误相关脑电信号，并将其转换为机器人可理解的反馈指令。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步深入地开展研究工作。
首先，将进行文献调研，系统地了解错误相关电位的相关理论知识、研究现状以及机器人运动反馈系统的最新进展，为研究工作的开展奠定坚实的理论基础。
其次，将进行实验平台搭建，包括脑电采集设备、机器人平台和实验环境的搭建。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.将错误相关电位应用于机器人运动反馈控制，提出一种基于错误相关电位的机器人运动反馈系统。
2.研究基于错误相关电位的机器人运动控制策略，根据操作者的错误反馈信息实时调整机器人的运动参数，实现更加智能、自然的运动控制。
3.构建实验平台，设计实验方案，对所提出的基于错误相关电位的机器人运动反馈系统进行验证和分析，并与传统的机器人控制方法进行对比实验，评估其有效性和性能。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘奇,王志坚,王斐,等.面向康复机器人的脑-机接口技术研究进展[J].自动化学报,2020,46(07):1353-1370.
2. 王宏,王威,李鹏,等.基于稳态视觉诱发的脑-机接口研究进展[J].电子学报,2020,48(09):1869-1882.
3. 徐宝国,王行愚,宋爱国,等.基于脑-机接口的脑卒中康复机器人研究现状与展望[J].机械工程学报,2019,55(15):1-16.
