基于强化学习的无人机路径规划算法开题报告

 2023-06-29 13:07:55

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述1. 前言在现代通信产业的发展中,无线通信的变革最为迅速。

无线通信产品的日益完善,为人们的生活提供了便利条件。

但随着社会的发展以及用户需求的大量增加,现有的无线通信网并不能完全满足无线通信的覆盖需求,例如现有的无线通信基站通常固定在地面上,移动性差且覆盖率低。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

无人机因具有高灵活性和高移动性,在无线通信中扮演着越来越重要的角色。

随着无人机的广泛应用,其飞行能耗和计算能力面临着瓶颈问题,因此无人机路径规划研究越来越重要。

本课题将利用强化学习算法优化无人机状态和动作的选择,不断优化算法以得到最优的任务调度,并模拟不同缓存放置和资源分配来分析这些参数对无人机路径规划算法性能的影响。

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