1. 本选题研究的目的及意义
随着信息技术和制造业的深度融合，智能制造已成为全球制造业发展的重要趋势。
工业机器人作为智能制造的关键组成部分，其应用范围不断扩大，对人机交互和系统协同的要求也日益提高。
传统的工业机器人操作方式封闭、交互性差，难以满足智能制造柔性化、个性化、高效化的生产需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
#国内外研究现状综述工业机器人交互平台作为智能制造的关键技术之一，近年来在国内外得到广泛关注和研究。
国外研究现状
国外在工业机器人交互平台领域起步较早，研究重点主要集中在以下几个方面：
1.机器人操作系统与中间件:ROS(RobotOperatingSystem)作为一种开源的机器人操作系统，为机器人软件开发提供了标准化的框架和工具，并涌现出一些基于ROS的工业机器人交互平台，例如ROSIndustrial和ROS-IConsortium等。
这些平台致力于将ROS应用于工业环境，提供机器人控制、感知、规划和人机交互等功能。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
#主要内容本研究将针对智能制造环境下工业机器人交互平台的需求，设计和实现一个功能完善、易于使用、安全可靠的交互平台。
主要研究内容包括：
1.需求分析:-分析智能制造环境下工业机器人的应用场景和需求，包括不同行业、不同规模企业的具体应用案例。
-研究用户对机器人交互平台的功能需求，例如机器人控制、任务编程、数据监控、远程维护等功能。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤，开展面向智能制造的工业机器人交互平台的设计与实现：
1.文献调研与需求分析:-深入调研国内外智能制造、工业机器人、人机交互等领域的文献资料，了解相关技术发展现状和趋势。
-对智能制造典型应用场景进行分析，梳理工业机器人交互平台的功能需求、性能需求和安全需求。
-采用问卷调查、访谈等方式，收集企业用户、机器人操作人员、系统集成商等stakeholders的需求和建议。
5. 研究的创新点
本研究将在以下几个方面进行创新，以期取得突破性成果：
1.面向智能制造的个性化交互:-传统的工业机器人交互平台通常面向通用场景，缺乏对特定行业和应用需求的深入分析和定制化设计。
-本研究将针对智能制造的不同应用场景，设计个性化的交互界面和功能模块，例如针对不同类型的机器人、不同的生产工艺、不同的用户角色等进行定制化设计，以提高平台的易用性和效率。
-例如，针对需要人机协作的场景，设计更加直观、安全的交互方式，例如基于增强现实的机器人示教、基于语音识别的机器人控制等。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘阳,刘鲁.面向智能制造的工业机器人发展趋势分析[J].机械设计与制造,2022(1):273-276.
[2] 周文钊,王田苗.智能制造背景下工业机器人发展趋势分析[J].机械设计与制造,2021(8):261-265.
[3] 焦永昌,赵朋.工业机器人技术发展现状与趋势[J].机械设计与制造,2020(12):265-268.
