1. 研究目的与意义
背景：
激光从出现到转为实用用了几十年，发展到现在无处不在又是几十年，激光及应用实际上是根据社会需求进步而得以发展。从社会角度看，激光的产生改变了人类的生活，使之更加方便快键。
激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。在日常生活中，有一些不能靠近测量的地点存在的各种测量难点或者安全隐患，激光测距仪可以很好的解决类似的问题，很轻松测量各种不能靠近地点的距离或者物件的长度。例如：我们在测量如楼梯间，电梯等不能直接接触测量目标的地方手持激光测距仪可以帮你忙，取代传统的盒尺测量，节省人力。
2. 研究内容与预期目标
研究内容：设计基于STM32单片机的激光测距仪倒车雷达报警器硬件设计：激光测距仪倒车雷达总体设计如图所示：研究内容：设计基于STM32单片机的激光测距仪倒车雷达报警器硬件设计：具有激光测距功能的倒车雷达系统包括STM32，激光测距模块，蜂鸣器。
通过USB接口向激光收发模块和STM32供电。
激光测距模块将车后障碍物检测和测距信息发送给STM32进行处理；STM32将障碍物检测和测距处理指令信息进行处理预警，并触发蜂鸣器发送振铃。
3. 研究方法与步骤
激光测距研究方法：
目前激光测距主要分为三种类型，1.脉冲测距法。2.相位测距法。3.调频连续波激光测距。
1.脉冲测距法:
目前，脉冲激光测距获得了广泛的应用，如地形测量、导弹运行轨道跟踪以及人造卫星、地球到月球距离的测量等。脉冲激光测距利用激光脉冲持续时间极短，能量在时间上相对集中，瞬时功率很大(可达兆瓦)的特点，在有合作目标的情况下，脉冲激光测距可以达到极远的测程。其基本原理是:在测距点向被测目标发射一束短而强的激光脉冲，光脉冲发射到目标上后其中一小部分激光反射到测距点被光穿能接收器所接收。
4. 参考文献
[1] 钱伟，陈丽娟. 基于激光测距仪与物联网的智能家居体感交互研究[J]. 四川激光. 2020, 40(12): 110-113.
[2]马春德, 付伟, 王业顺, 胡顺喜, 周亚楠. 一种基于激光测距的大断面巷（隧）道收敛变形高效测量装置的研发及应用[J]. 隧道建设, 2017, 37(3): 298-302.
[3]李超, 周海波, 王桂莲, 穆浩志, 李涛. 激光测距仪镜头感光元件的快速识别与定位算法研究[J].红外技术, 2019, 41(1): 35-43.
5. 工作计划
2022年2月26日-2022年3月5日，有针对性的学习课题相关资料，学习相关学科的基础知识，学习实验所需软硬件的相关知识。
2022年3月6日-2022年3月20日，设定实验方案，采集实验数据。查阅资料，撰写并提交开题报告。
2022年3月21日-2022年4月25日，进一步理论分析，进行实验，开发相关软硬件系统。
