1. 研究目的与意义
1.背景
随着科学技术水平的发展，陆地探索已经逐渐不能满足人们日益增长的好奇心，民用无人机已日益成为人们研究的热点。四轴飞行器以其生产成本小、减少人员生命威胁、代替人工完成复杂环境工作等优势广泛应用于军民领域。四轴飞行器拥有2对对称旋翼，可以自由地悬停和移动，飞行灵活而稳定。它结构简洁，制造材料简单，性价比极高。其中，飞行控制方法是四轴飞行器控制系统中至关重要的一环，直接影响其飞行性能和稳定性。因此，设计一个合适的飞行控制方法，实现四轴飞行器高效、精确、稳定的飞行控制，是一个极具实际意义的课题。
2.目的及意义
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2. 研究内容和预期目标
研究内容：
本课题主要研究面向四轴飞行器的飞行控制方法的设计与实现。
1） 通过阅读书籍、观看视频等方式，学习目前主流的四轴飞行器飞行控制算法、飞行控制系统设计等技术。
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3. 研究的方法与步骤
方法：
1）阅读任务书，了解本课题的研究方向；
2）查阅国内外文献，了解四轴飞行器飞行控制领域的研究进展和发展趋势，为论文撰写奠定基础。
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4. 参考文献
[1]刘杰.四轴飞行器研究与设计[D].南京：南京邮电大学，2013.
[2]程学功.四轴飞行器的设计与研究[D].杭州：杭州电子科技大学，2013.
[3]王帅，周洋.用于危险区域物品清理的四旋翼飞行抓捕手[J].兵工自动化，2011（3）：78-80.
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5. 计划与进度安排
1、2024.12.10---- 2024.2.18 查阅资料，了解课题背景，撰写开题报告
2、2024.2.21 ---- 2024.3.18 根据课题要求，进行需求分析，熟悉开发工具
3、2024.3.19 ---- 2024.3.31 根据分析结果，对系统进行概要设计
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