1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.1研究背景意义随着机器人技术、传感器技术、人工智能等领域取得的巨大发展,主动嗅觉技术得到越来越多学者的关注,即通过使用化学传感器的移动机器人来主动地发现、跟踪并确定气味气体源头的技术称为主动嗅觉。
无论是在民用、军用还是反恐领域都拥有巨大应用前景。
如利用机器人检测有害化学物质的泄漏,锁定未爆炸的水雷和炸弹,在灾难现场搜救被困人员,以及在火灾场所探测火源等等。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1该课题以低成本MMD3005传感器为研究对象，利用敏感的化学传感器和适当的计算机技术识别典型气味下的气体种类,并设计并且研究传感器识别气体的计算机编程和算法，以此使计算机识别出气体种类。
具体要求如下：1. 介绍MMD3005传感器的敏感程度。
2. 运用嵌入式系统相关知识和算法的运用等技术，使传感器和计算机有效连接。
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