1. 研究目的与意义
起重机是现代工业生产不可缺少的设备，广泛地用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、居民楼等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，从而大大地减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，也提高了人们的生活质量。
有些起重机还能在生产中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程较容易地实现机械化和自动化。
起重机的工作范围较大，危险因素较多。
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2. 课题关键问题和重难点
运行机构在设计时，可能有以下难以处理的问题：1，起重机的布局。
如减速器，电机，卷筒三者的距离会影响联轴器和制动器的选用2，制动器的选择。
制动器必须能在重物运行时及时使电机输出停止，在重物水平移动时保持起升机构的停止，还要在卸货时及时停车，防止货物受损。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
1.起重机概述起重机是以反复短暂的工作循环方式完成货物装卸或设备安装作业的。
一个工作循环包括:取物、货物上升、水平运动、下降、卸载，然后空吊具返回原地。
一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停息时间。
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4. 研究方案
（1） 根据相关课题要求，查阅相关技术手册，运用数学计算公式等选取合适的电动机，减速器，联轴器等，然后计算出电动机静功率以及运行机构的传动比并结合起重机具体型号确定减速器及联轴器的相关参数。
（2） 依据相关参数，运用UG或CAD软件绘制ｕ型门式起重机的二维图纸。
（3）关于运行机构方案设计如下：有轨运行机构的驱动形式有集中驱动和分别驱动两种。
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5. 工作计划
第一学期末完成英文文献翻译，搜集，查阅资料，撰写开题报告。
第1周完成英文翻译，提交译文给指导老师批阅，经批阅合格后，将译文用封面标准模装订后与原文一起上传至毕设系统。
第2周查阅文献并撰写完成开题报告，经指导老师批阅后，使用开题报告封面标准模板将其上传至毕设系统并确定研究方案。
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