1. 研究目的与意义
随着我国加入WTO，国际贸易迅速发展并不断的促进了我国港口运输的急剧增长，同时也推动了港口机械设备的发展。
门座式起重机作为码头专用的机械设备进行装卸、搬运和堆码作业，它具有高效的作业能力、低成本建设费用，机动灵活，通用性强等优点。
它由门腿,转台，组合臂架，起升机构，回转机构,变幅机构，大车运行机构等组成,形成360度圆形作业空间。
2. 课题关键问题和重难点
（1）关键问题此次设计主要研究通用门座式起重机四轮运行机构，从而本次课题中关键问题主要包括了三点。
第一点是对大车运行机构的资料查找分析：在开始设计大车运行机构时，首先要掌握行业特点、国家规范要求，并对工作原理、运动原理进行分析，还要建立计算模型。
第二点是确定运行机构的部件与传动形式，认真构思零、部件的装配关系，进行手绘机构装配草图。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1、国内外研究现状经过几十年的发展，我国门座式起重机行业已经形成了一定的规模，市场竞争也越发激烈。
面对竞争与市场的变化和挑战，近一两年来，起重机厂家在扩大产能方面投入很大，有的企业已经收到了显著的效果，市场占有率进一步提高。
我国门座式起重机产品的技术水平在不断提高，但是与国际水平还有一定距离。
4. 研究方案
1、设计步骤（1）确定传动机结构方案（2）选择车轮与轨道并检验强度（3）运行阻力计算（4）选择电动机（5）检验电动机发热条件（6）选择减速器（7）验算运行速度和所需功率（8）验算启动时间（9）启动状况下检验减速器功率（10）校验启动不打滑条件（11）选择制动器（12）选择联轴器（13）浮动轴的验算2、研究方法数据分析法这种数据方法是通过对日常生活中传统垃圾车的实时数据进行深入分析，论文在创作过程中分析了大量的数据，文章的数据真实可靠。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
