1. 本选题研究的目的及意义
电脑绣花机作为一种重要的纺织机械设备，在服装、家纺等领域得到广泛应用。
移框机构作为电脑绣花机的核心执行机构之一，其性能直接影响绣花精度、速度和稳定性。
随着市场对绣花产品个性化、多样化需求的不断提升，对电脑绣花机的性能要求也越来越高。
2. 本选题国内外研究状况综述
电脑绣花机移框机构的优化设计是一个涉及机械、电子、控制等多学科交叉的研究领域，近年来受到国内外学者的广泛关注。
1. 国内研究现状
国内学者在电脑绣花机移框机构方面开展了大量研究工作，并取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将针对现有电脑绣花机移框结构存在的问题，研究基于优化设计方法的电脑绣花机移框结构。
主要研究内容包括以下几个方面:
1.对电脑绣花机移框机构的现有问题进行分析，明确优化设计的目标和方向，为后续研究奠定基础。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法。
首先，通过查阅国内外相关文献，了解电脑绣花机移框机构的研究现状和发展趋势，掌握移框机构的工作原理、结构特点以及常见问题等。
在此基础上，分析现有移框机构存在的不足，明确优化设计的目标和方向。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.提出一种基于多目标优化算法的电脑绣花机移框结构优化设计方法，综合考虑移框机构的运动精度、速度、稳定性等多个性能指标，实现移框结构的整体优化。
2.设计一种新型的移框机构减振降噪结构，采用阻尼材料和结构优化相结合的方法，有效降低移框机构的振动噪声水平，提高绣花产品的质量和稳定性。
3.开发一种基于机器视觉技术的移框机构运动误差在线检测系统，实现对移框机构运动精度的高效、精准检测，为移框机构的性能优化提供数据支持。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 孙彦广, 孙立宁, 蔡鹤皋. 机器人机构拓扑结构设计综述[J]. 机械工程学报, 2020, 56(19): 1-16.
2. 冯志友, 彭海军, 孙立宁. 并联机器人机构构型设计与性能评价研究进展[J]. 机械工程学报, 2018, 54(19): 1-17.
3. 赵铁石, 朱强, 刘安心, 等. 面向多任务的模块化可重构机器人机构设计[J]. 机械工程学报, 2019, 55(1): 1-11.
