1. 本选题研究的目的及意义
随着科技的进步和社会的发展，智能化transportation系统成为了未来交通发展的必然趋势。
路径规划作为实现智能transportation的关键技术之一，一直是学术界和工业界研究的热点。
小车路径规划旨在找到一条从起点到终点的安全、高效且经济的路径，其研究成果可广泛应用于自动驾驶、智能物流、机器人导航等领域。
2. 本选题国内外研究状况综述
#本选题国内外研究状况综述
1. 国内研究现状
国内学者在小车路径规划领域展开了广泛的研究，取得了一系列成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将针对基于虚拟场景的小车路径规划问题展开深入研究，主要内容包括以下几个方面：
1.虚拟场景构建:研究如何构建一个逼真、可控的虚拟场景，用于小车路径规划的仿真实验。
分析虚拟场景所需包含的要素，例如道路、建筑物、交通信号灯、车辆、行人等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真实验和比较研究相结合的方法进行。
首先，进行文献调研，了解小车路径规划、虚拟场景构建、运动控制等相关领域的国内外研究现状，为研究方向的确定和研究方法的选择提供依据。
其次，进行虚拟场景构建。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于改进型智能算法的小车路径规划方法。
针对传统路径规划算法在复杂动态环境下效率较低的局限性，本研究将引入改进型智能算法，例如改进型遗传算法、改进型粒子群算法等，以提高算法在复杂场景下的搜索效率和路径规划质量。
2.构建高度逼真的虚拟场景并进行场景元素交互设计。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.孙宇,黄建军,黄心汉,等.面向自动驾驶的虚拟仿真测试场景构建方法综述[J].中国公路学报,2021,34(11):1-20.
2.刘华,张辉,李涛,等.面向智能网联汽车的虚拟测试场景构建方法综述[J].系统仿真学报,2022,34(01):108-120.
3.王超,张为公,胡章芳,等.自动驾驶虚拟仿真测试场景构建与应用综述[J].汽车工程,2021,43(10):1367-1376.
