1. 本选题研究的目的及意义
随着人们生活水平的提高和对健康意识的增强，跑步机作为一种方便有效的室内健身器材，越来越受到大众的青睐。
而跑步机的调速控制系统作为其核心组成部分，直接影响着用户的运动体验和安全。
本课题旨在研究和设计一种高效、稳定、安全的跑步机调速控制系统，以满足用户日益增长的健身需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
跑步机调速控制系统是一个多学科交叉的研究领域，涉及控制理论、传感器技术、电机驱动技术、嵌入式系统等多个方面。
近年来，国内外学者在该领域开展了大量的研究工作，取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要研究内容包括以下几个方面：
1.对跑步机调速控制系统的需求进行分析，确定系统的功能指标和性能指标。
2.设计跑步机调速控制系统的总体方案，包括硬件平台和软件架构。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献资料，了解跑步机调速控制系统的研究现状、发展趋势以及相关技术，为本课题的研究奠定理论基础。
2.系统设计阶段：根据课题研究目标和文献调研结果，确定跑步机调速控制系统的总体方案，包括硬件平台选型、软件架构设计、控制算法选择等。
3.系统实现阶段：根据系统设计方案，完成跑步机调速控制系统的硬件电路设计和软件程序编写，并进行软硬件联调，确保系统能够正常运行。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于多传感器融合的跑步机速度检测方法，提高速度检测的精度和可靠性。
2.设计一种自适应PID控制算法，根据跑步机的负载情况和运动状态自动调节PID参数，提高系统的控制精度和响应速度。
3.开发一种基于人机交互界面的跑步机控制系统，用户可以根据自身需求设定运动参数，例如速度、坡度、时间等，并实时监测运动数据，提高用户体验。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘伟, 张承慧, 陈吉红. 基于STM32的永磁同步电机速度控制系统设计[J]. 微电机, 2022, 55(22): 77-82.
[2] 刘阳, 王晓峰, 刘国海, 等. 基于改进型模糊PID的永磁同步电机调速系统[J]. 微电机, 2022, 55(17): 91-97.
[3] 王贞, 马彦, 张宏伟. 基于改进型卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制[J]. 中国电机工程学报, 2021, 41(20): 7063-7073.
