1. 本选题研究的目的及意义
随着机器人技术的快速发展和智能化需求的不断提升，移动机器人在服务、工业、勘探等领域的应用日益广泛。
室内定位导航作为移动机器人实现自主移动的关键技术之一，其研究具有重要的现实意义。
本课题旨在研究基于WiFi和LabVIEW的移动机器人室内定位系统设计，旨在解决传统定位方法在室内环境下存在的局限性问题，为移动机器人在复杂室内场景下的精确定位提供一种可行的解决方案。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着无线通信技术、嵌入式系统和人工智能的快速发展，移动机器人室内定位技术取得了显著的进步，涌现出众多新的定位方法和技术。
1. 国内研究现状
国内学者在移动机器人室内定位方面做了大量研究工作，取得了一系列成果。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论研究与实验研究相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.文献调研阶段:查阅国内外相关文献，了解WiFi室内定位技术、移动机器人平台、LabVIEW编程环境等方面的研究现状和最新进展，为本课题的研究奠定理论基础。
2.系统设计阶段:根据课题研究目标和需求，完成系统总体方案设计，包括系统功能需求分析、系统架构设计、硬件平台选型、软件平台选择等。
3.系统实现阶段:根据系统设计方案，完成系统硬件平台搭建和软件开发工作。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：
1.融合WiFi和LabVIEW技术:将WiFi室内定位技术与LabVIEW图形化编程环境相结合，设计和开发一种低成本、易部署、可扩展的移动机器人室内定位系统。
2.优化定位算法:针对传统WiFi定位算法在复杂室内环境下精度不高的问题，研究并优化基于RSSI和指纹的定位算法，以提高系统的定位精度和稳定性。
3.实现机器人自主导航:结合地图构建和路径规划算法，实现移动机器人在室内环境下的自主导航功能，提高机器人的智能化水平。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘伟, 蔡鹤皋. 移动机器人定位技术综述[J]. 机器人, 2018, 40(1): 107-117.
[2] 张涛, 苏剑波, 陈卫东. 移动机器人室内定位技术综述[J]. 控制理论与应用, 2017, 34(6): 721-732.
[3] 李宁, 王越超, 谭民. 移动机器人室内定位导航技术综述[J]. 机器人, 2017, 39(6): 780-791.
