1. 研究目的与意义
自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。
其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。
在相同面积条件下,它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数,大幅度提高了地面利用率和库容量，同时能够为用户节约可观的投资。
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2. 课题关键问题和重难点
难点主要在于货叉设计，传动设定，为使堆垛机能够准确、快速、安全、自动搬运货物出人库，必须满足以下设计要求:(1)具备三维运动功能，即堆垛机沿巷道来回运动、载货台垂直运动、货叉沿货架方向双向伸缩;(2)满足一定的定位精度，重复定位精度误差不能超过10 mm;(3)具备安全保护措施;(4)在满足强度、刚度和可靠性的前提下，尽量减小堆垛机各部分的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力;(5)保护仓库环境，避免货物污染受损。
(6)配备可靠的安全装置，控制系统应具有一系列连锁保护措。
3. 国内外研究现状（文献综述）
堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。
合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。
我国现阶段立体仓库中，堆垛机技术参数的选用上，和世界先进水平相比，存在着较大的差别。
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4. 研究方案
为保证堆垛机运行中精确定位和工作效率，要对堆垛机的运动速度进行控。
根据实际需要，设计多档速度运行方式。
存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。
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5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
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