1. 研究目的与意义
随着中国的科技的发展与进步，在制造业中必不可少的电力资源的需求会越来越大继而会出现很多的输电铁塔。
在输送电力维持国家经济建设发展的同时我们对电力铁塔的维护成了一个重大的问题。
电力铁塔一般都是用钢材进行架构的，在恶劣的天气环境如大雪，大风下会对钢材表面造成一定的损伤久而久之会成为重大祸患。
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2. 课题关键问题和重难点
攀爬铁塔机器人的工作环境比较的恶劣，在有冰的角钢上进行行走，并且铁塔并不是信号发射塔它用的是角钢并不是一个类似发射塔似的的圆柱体并且角钢是以空间桁架结构打造所以机器人在铁塔上的行走时一个大难题，最为重要的是机器人在行走的过程中需要负重所以这就成了另一个很难处理的地方。
机器人要能够有能力移动到塔的顶端。
由于金属的材料很容易生锈并且工作的地点是在恶劣的环境下所以利用电磁铁吸附这种方法被我们摒弃了。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
高压输电线路是电力传输的主要载体，其安全 运行越来越受到各级部门的重视。
作为输电线路的 主要组成部分，电力铁塔长期暴露在空气中，受风吹 雨淋、粉尘污染等影响，绝缘子的闪络事故频繁。
据 不完全统计，由污秽引起的绝缘闪络事故目前在电 网事故总 数 中 占 第 二 位［1］。
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4. 研究方案
先研究攀爬机器人的步态以及铁塔的构造并且对机器人在铁塔上的移动进行模拟，根据之前研究出的几种攀爬机器人进行参考设计。
分析攀爬机器人的功能以及这些功能所反映给夹具的要求进行设计。
1.根据功能确定夹持机构设计的结构。
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5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
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