1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
随着科技的发展与进步,工业领域中新出现的各类非线性系统对控制性能的要求不断提高,所以如何更好地处理系统中的非线性特性显得的尤为重要。
T-S模糊系统[1]是一种由多个线性子系统和隶属度函数组成的模糊系统,能够以任意精度逼近非线性系统,这使得大量的成熟线性系统控制理论可以应用于非线性系统中,从而为更好的处理非线性控制问题提供解决办法。
因此,基于T-S模糊系统的控制方法研究具有十分重要的意义。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一 本课题所研究的问题 倒立摆系统的模糊控制问题，通过研究该问题，理解并掌握复杂工程中倒立摆的理论建模，并通过现代控制理论中的相关方法分析模型系统的稳定性能，进而设计模糊控制增益，最后利用编程软件对系统进行仿真。
二 具体做法可以概括如下：1.查阅资料，了解采样控制相关技术现状。
与指导教师详细沟通，明确倒立摆系统的特点以及模糊控制的技术难点和处理方法等。
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