1. 本选题研究的目的及意义
随着科学技术的飞速发展，控制理论和技术在各个领域都得到了广泛的应用。
控制系统的性能直接影响着工业生产、航空航天、机器人等领域的效率和安全性。
为了实现更加精确、稳定、快速的控制效果，研究人员不断探索和创新控制方法。
2. 本选题国内外研究状况综述
模糊PID控制作为智能控制领域的一个重要分支，近年来取得了长足的发展，并在理论研究和实际应用方面都取得了丰硕的成果。
1. 国内研究现状
国内学者在模糊PID控制领域展开了大量的研究工作，并取得了一系列重要成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题主要研究模糊PID控制理论及其MATLAB仿真，分析模糊PID控制的特点、设计方法以及应用，并通过仿真实验验证其性能。
1. 主要内容
1.研究模糊控制和PID控制的基本原理，分析两种控制方法的优缺点，为模糊PID控制的研究奠定理论基础。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、模型构建、仿真实验、结果分析等方法，逐步开展研究工作。
首先，将进行文献调研，深入研究模糊控制和PID控制的基本理论，了解模糊PID控制的发展现状、研究热点和难点问题，为后续研究奠定坚实的理论基础。
其次，将构建模糊PID控制系统的数学模型，并利用MATLAB软件及其模糊控制工具箱进行仿真实验。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对传统PID控制参数难以整定的问题，将模糊控制理论引入到PID控制器的参数整定中，设计一种基于模糊规则的自适应PID控制算法，以提高控制系统的鲁棒性和适应性。
2.针对特定应用场景，例如电机控制、温度控制等，设计基于模糊PID控制的优化控制策略，以提高控制系统的精度、响应速度和稳定性。
3.利用MATLAB软件及其模糊控制工具箱，构建逼真的仿真模型，并进行仿真实验，以验证模糊PID控制算法的有效性和优越性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘金琨. PID控制MATLAB仿真[M]. 第4版. 北京: 电子工业出版社, 2018.
[2] 王立新. 模糊控制理论与应用[M]. 第2版. 北京: 清华大学出版社, 2019.
[3] 薛定宇, 陈阳泉. 基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M]. 第3版. 北京: 清华大学出版社, 2021.
