1. 研究目的与意义
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动化系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
2. 课题关键问题和重难点
本设计主要采用了由电流互感器（CT1）、运算放大器(LM332)和LPC900系列单片机组成的控制
系统来实现对电机的控制，在设计过程中拟解决的关键问题及难点如下：
1主控制部分的电路设计。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1、绪论
1.1课题的背景
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活。随着计算机在各个领域及更深入的应用，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善[4]。本次选题的意义和主要功能就在于通过利用单片机的应用来设计一个令全自动洗车机方便的正常运作的控制系统。
4. 研究方案
本设计主要采用了由电流互感器（CT1）、运算放大器(LM332)和LPC900系列单片机组成的控制系统来实现对电机的控制，电流互感器完成对拖动洗车刷旋转电机的负载电流检测，将其转变成mA级电流经运算放大器转化成对应的电压，然后送到单片机作为模拟量输入,最后单片机再转化为对洗车机的控制信号。
在显示器方面，采用了两个四联数码管，分别用来显示给定值和实际值，用于显示设定的控制参数。计划使用6个按钮去设定控制参数，并打算采用带I2C接口的ZLG7290芯片与单片机连接并提供8位共阴数码管和按键的驱动。
在控制程序的设计方面，共有四大部分需要去解决，包括①主程序，完成单片机端口初始化、定时器/计数器初始化、芯片初始化等②定时器/计数器中断服务程序：定时读取模拟通道数据并作相应处理③按键处理子程序：对预设的按键功能作相应处理④芯片中断服务程序。程序设计上会有许多的问题，我认为是即是方案中重要的一环也是比较困难的一环。
5. 工作计划
计划：
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，列出阶段实施计划；
第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；
