1. 本选题研究的目的及意义
随着电子信息产业的快速发展，晶圆作为半导体元器件的核心材料，其需求量与日俱增。
晶圆制造过程中，切割环节至关重要，而板模组装是切割工艺中的关键步骤，直接影响切割精度和效率。
传统的板模组装主要依靠人工操作，存在效率低下、精度难以保证、易产生人为误差等问题，难以满足现代化制造业对高精度、高效率、自动化的要求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着半导体技术的飞速发展，晶圆制造技术也在不断进步，对晶圆切割精度和效率的要求越来越高。
板模组装作为晶圆切割的重要环节，其自动化和智能化水平也越来越受到重视。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容如下：1.深入研究晶圆切割工艺流程和板模组装工艺要求，分析板模组装过程中关键控制点和影响因素，为控制系统设计提供理论依据。
2.研究视觉定位、运动控制、传感器技术等关键技术，并选择合适的硬件平台和软件架构，构建晶英石板模具组装控制系统。
3.设计和开发控制系统的关键模块，包括运动控制模块、视觉定位模块、板模组装算法模块、人机交互界面等。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法。
1.理论分析：通过查阅国内外相关文献资料，深入研究晶圆切割工艺流程、板模组装工艺要求、视觉定位技术、运动控制技术、传感器技术等，为控制系统设计提供理论依据。
2.实验研究：搭建实验平台，对所设计的控制系统进行测试和评估，验证系统的性能指标和可靠性。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于视觉定位的晶英石板模具组装方法：针对传统人工组装效率低、精度难以保证的问题，本课题将视觉定位技术引入到板模组装过程中，通过视觉传感器获取板模的精确位置信息，引导机械臂完成自动组装，提高组装精度和效率。
2.设计一种高精度、高效率的晶英石板模具组装控制系统：本课题将设计一种集视觉定位、运动控制、传感器技术于一体的控制系统，实现板模组装过程的自动化和智能化。
控制系统将采用模块化设计，方便后期维护和升级。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.孙立宁，杜志江，蔡鹤皋.机器人技术发展趋势与展望[J].机器人,2016,38(01):1-9.
2.黄攀峰，王耀南，刘金平.面向智能制造的工业机器人技术发展趋势[J].机械工程学报,2017,53(17):1-13.
3.李瑞峰，彭海军，王耀南.机器人技术研究现状与发展趋势综述[J].机械设计与制造,2019(01):260-265 270.
