1. 本选题研究的目的及意义
随着科技的进步和社会的发展，定位技术在各个领域的需求日益增长，例如机器人导航、无人驾驶、室内定位、工业自动化等。
传统的定位技术如GPS等在室内、遮挡环境下存在精度不足、信号丢失等问题，因此开发高精度、低成本、适用于复杂环境的定位系统成为了迫切需求。
超声波定位技术作为一种近距离无线定位技术，具有成本低廉、易于实现、抗干扰能力强等优点，在室内定位、机器人导航等领域展现出巨大潜力。
2. 本选题国内外研究状况综述
超声波定位技术作为一种近距离无线定位技术，近年来在国内外得到广泛关注和研究。
近年来，国内外学者在超声波定位技术方面取得了丰硕的成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要内容包括以下几个方面：1.超声波测距原理与系统方案：-深入研究超声波测距的基本原理、声速影响因素、传感器特性以及常见测距方法，例如，TOA(TimeofArrival)、TDOA(TimeDifferenceofArrival)等，分析其优缺点和适用场景，为系统设计提供理论依据。
-根据课题需求，确定系统的总体方案，包括系统架构、硬件组成、软件功能等，并进行可行性分析，选择合适的超声波传感器和单片机型号。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步进行，最终完成基于单片机的超声精确定位系统的设计与实现。
具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解超声波定位技术的发展现状、研究热点和最新成果，为课题研究提供理论基础和参考方向。
2.系统设计阶段：根据课题需求和功能要求，确定系统的总体方案，包括系统架构、硬件组成、软件功能等，并进行可行性分析。
5. 研究的创新点
本课题致力于在以下几个方面进行创新：1.高精度测距算法研究：针对传统超声波测距方法精度受限的问题，本课题将研究基于单片机的高精度超声波测距算法，例如，结合相位差和时间差的混合测距方法，提高测距精度，并通过实验验证算法的有效性。
2.多传感器融合技术应用：为了提高系统的鲁棒性和抗干扰能力，本课题将研究多传感器融合技术，例如，将超声波传感器与红外传感器、视觉传感器等结合，通过数据融合算法，降低单一传感器误差的影响，提高系统整体性能。
3.低功耗系统设计：针对超声波定位系统功耗较高的问题，本课题将采用低功耗设计方法，例如，采用低功耗单片机、优化电路设计、设计低功耗工作模式等，降低系统功耗，延长系统工作时间。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄勇，刘政，李强，等. 基于STM32的室内UWB定位系统设计[J]. 电子技术应用,2022,48(12):117-121.
2. 张浩,张春晖,李阳,等. 基于改进三边测距算法的室内定位系统设计[J]. 电子测量技术,2022,45(09):127-132.
3. 王宇,周风余,张森林,等. 基于改进粒子滤波算法的超声波室内定位研究[J]. 电子测量技术,2021,44(12):150-155.
