1. 本选题研究的目的及意义
智能车作为智能交通系统的重要组成部分，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
本课题以STM32微处理器为核心，设计并实现一款能够自主行驶的智能车，对于推动智能交通技术的发展，培养学生的实践能力和创新意识具有重要意义。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
智能车技术近年来发展迅速，国内外学者在智能车的感知、决策、控制等方面进行了大量的研究，并取得了丰硕的成果。
1. 国内研究现状
国内在智能车领域的研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题将重点研究基于STM32微处理器的智能车的设计与实现，主要内容包括以下几个方面：1.智能车系统总体方案设计：根据智能车的功能需求，确定系统的总体架构、硬件平台和软件架构。
2.硬件设计与实现：基于STM32微处理器设计智能车的硬件电路，包括传感器模块、电机驱动模块、电源模块等，并完成硬件电路的制作和调试。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论研究和实验研究相结合的方法，按照以下步骤逐步开展研究工作：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解智能车的研究现状、发展趋势和关键技术，为课题研究奠定理论基础。
2.系统设计阶段：根据智能车的功能需求，确定系统的总体架构、硬件平台和软件架构，并进行详细设计，包括硬件电路设计、软件流程设计等。
3.系统实现阶段：根据系统设计方案，完成硬件电路的制作和调试，并进行软件代码的编写和调试，最终实现智能车的各项功能。
5. 研究的创新点
本课题将在以下几个方面进行创新性研究：1.高精度路径识别算法研究：针对传统路径识别算法精度不高的问题，研究基于机器视觉或深度学习的高精度路径识别算法，提高智能车的路径识别精度和鲁棒性。
2.多传感器融合技术研究：采用多种传感器，如摄像头、超声波传感器、红外传感器等，进行数据融合，提高智能车的环境感知能力和可靠性。
3.智能决策算法研究：研究基于模糊控制、神经网络等智能算法的决策系统，使智能车能够根据环境变化做出更加智能的决策。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘伟,曾庆双,曾凡辉,等.基于STM32的智能循迹小车的设计[J].自动化与仪器仪表,2022(03):70-73 77.
2. 王浩,黄凯,张强.基于STM32的室内智能循迹避障小车设计[J].电子技术与软件工程,2022(06):101-104.
3. 谢广宇,李金奇,梁英.基于STM32的智能循迹避障小车设计[J].电子测试,2021,40(15):31-33.
