1. 本选题研究的目的及意义
智能车作为人工智能和自动化技术的典型应用，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
它融合了传感器技术、嵌入式系统、控制理论、模式识别等多个学科，旨在打造能够自主感知环境、做出决策并控制车辆行驶的智能化系统。
本课题以K60微控制器为核心，开展智能车控制系统的设计与实现，具有重要的理论意义和现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，智能车技术发展迅速，国内外研究机构和企业纷纷投入到相关研究中。
1. 国内研究现状
国内的智能车研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要内容如下:1.智能车系统需求分析：分析智能车的功能需求和性能需求，确定系统的硬件和软件设计方案。
2.K60微控制器平台搭建：选择合适的K60微控制器型号，搭建基于K60的硬件平台，并进行软件开发环境配置。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，按照以下步骤逐步进行：1.文献调研阶段：查阅国内外智能车控制系统、K60微控制器、传感器技术、电机驱动技术等相关文献，了解相关领域的研究现状和发展趋势，为课题研究奠定理论基础。
2.系统设计阶段：根据智能车的功能需求和性能需求，设计系统的总体架构、硬件电路和软件流程。
选择合适的传感器、电机驱动芯片等关键器件，并设计相应的电路。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点在于：1.基于低成本K60微控制器的智能车控制系统设计：相较于市面上昂贵的智能车解决方案，本课题采用低成本的K60微控制器作为核心处理器，设计经济实用的智能车控制系统，降低智能车开发成本，有利于智能车技术的推广应用。
2.多传感器融合的智能车环境感知系统设计：本课题将采用多种传感器，如红外传感器、超声波传感器、摄像头等，进行数据融合，提高智能车对周围环境的感知能力，从而提高智能车的安全性和可靠性。
3.基于改进型控制算法的智能车控制系统优化：本课题将在传统PID控制算法的基础上，研究和应用改进型控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，以提高智能车的控制精度和响应速度，使其能够更好地适应复杂多变的行驶环境。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.陈龙, 黄凯, 刘子腾, 等. 基于K60的智能车路径识别与控制系统设计[J]. 电子技术与软件工程, 2021(19): 122-125.
2.李明, 张强, 王伟. 基于K60的智能车速度控制系统设计与实现[J]. 微型机与应用, 2020, 39(18): 72-75.
3.赵海峰, 王洋, 刘伟. 基于K60和OpenMV的智能车目标识别与跟踪系统[J]. 电子设计工程, 2019, 27(13): 147-150.
