1. 本选题研究的目的及意义
随着智能交通系统（ITS）的快速发展，协同队列驾驶作为一种新兴的车辆驾驶技术，近年来备受关注。
协同队列驾驶通过车车通信、车路通信等技术，使车辆能够共享感知信息、协同控制车速和车距，形成稳定的队列行驶，从而提高道路交通效率、安全性、舒适性和燃油经济性。
然而，协同队列驾驶系统的成功实现高度依赖于车辆之间可靠、实时、高效的信息交互。
2. 本选题国内外研究状况综述
车辆可靠通信作为协同队列驾驶技术的关键支撑技术之一，近年来受到了国内外学者的广泛关注，并取得了一系列的研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在车辆可靠通信领域的研究主要集中在车联网通信技术、多跳网络路由算法、数据传输安全等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将针对协同队列驾驶系统中车辆可靠通信问题，重点研究以下内容：
(1)协同队列驾驶通信需求分析:
分析协同队列驾驶系统的通信特点和需求，包括通信范围、通信带宽、通信时延、通信可靠性等方面，为可靠通信方法的设计提供依据。
(2)可靠通信方案设计:
针对协同队列驾驶系统的通信需求，设计一种可靠的车辆通信方案，包括网络拓扑结构、通信协议、路由算法、拥塞控制机制等，以实现车辆间信息的高效、可靠传输。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真实验和实车测试相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研与需求分析:深入调研协同队列驾驶、车辆通信、多跳网络路由、拥塞控制等相关领域的国内外研究现状，分析协同队列驾驶系统的通信需求和面临的挑战，为本研究提供理论基础和方向指引。
2.可靠通信方案设计:针对协同队列驾驶系统的通信需求，设计一种可靠的车辆通信方案，包括网络拓扑结构、通信协议、路由算法、拥塞控制机制等，并进行理论分析和仿真验证。
3.关键技术研究与实现:研究适用于协同队列驾驶场景的多跳网络路由算法、拥塞控制机制、数据传输可靠性保障技术，并进行仿真实验，验证其有效性和性能。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.面向协同队列驾驶的可靠通信方案:针对协同队列驾驶系统的通信特点和需求，设计一种面向协同队列驾驶的可靠通信方案，以解决现有通信技术在复杂驾驶环境下的可靠性、实时性等问题。
2.高效可靠的多跳网络路由算法:研究适用于协同队列驾驶场景的多跳网络路由算法，考虑车辆移动性、网络拓扑动态变化等因素，提高数据传输的效率和可靠性。
3.自适应拥塞控制机制:研究适用于协同队列驾驶场景的自适应拥塞控制机制，根据网络负载状况动态调整数据发送速率，避免网络拥塞，保障信息传输的实时性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]史文华,李克强,王博.基于多智能体深度强化学习的队列车辆协同控制[J].吉林大学学报(工学版),2022,52(09):2377-2386.
[2]杨亮,徐友春,王建强,等.基于改进时空滑模控制的车辆队列协同换道控制[J].重庆大学学报,2022,45(07):76-86.
[3]李波,赵国强,张宇超,等.基于改进人工势场法的车辆队列协同避障控制[J].机械工程学报,2022,58(15):19-29.
