1. 本选题研究的目的及意义
随着控制理论和应用领域的不断扩展，非线性系统、离散系统和量化控制系统作为三种典型的复杂系统，其研究越来越受到重视。
本课题聚焦于“一类饱和非线性离散系统的量化控制”，旨在融合这三类系统的特点，研究其交叉领域的关键问题，具有重要的理论意义和实际应用价值。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，饱和非线性系统、离散系统和量化控制系统作为控制领域的热点问题，已取得了丰硕的研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在饱和非线性离散系统的控制方面做了大量研究，取得了一系列重要成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将围绕一类饱和非线性离散系统的量化控制问题展开，主要研究内容包括以下几个方面：
1.系统建模与问题描述：-构建考虑饱和非线性特性的离散时间系统模型；-引入量化器模型，描述量化效应对系统状态和控制输入的影响；-明确控制目标，即设计合适的量化控制器，使得闭环系统稳定，并满足一定的性能指标。
2.稳定性分析与控制器设计：-基于Lyapunov稳定性理论，分析量化控制下系统的稳定性条件；-采用线性矩阵不等式(LMI)方法，设计满足稳定性条件的量化控制器；-分析量化等级、饱和非线性函数等因素对系统稳定性和性能的影响。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，逐步深入地开展研究工作。
首先，将进行文献调研，深入了解饱和非线性系统、离散系统和量化控制系统的国内外研究现状，为本研究奠定理论基础。
其次，将建立准确描述饱和非线性离散系统动态行为的数学模型，并考虑量化效应对系统性能的影响。
5. 研究的创新点
本研究致力于探索一类饱和非线性离散系统的量化控制问题，预期取得以下创新性成果：
1.提出一种新的量化控制策略，用于处理同时存在饱和非线性特性和量化效应的离散时间系统。
2.建立更精确的数学模型，以描述实际系统中存在的复杂饱和非线性特性，并分析量化效应对系统稳定性和性能的影响。
3.设计基于LMI的量化控制器，以实现对饱和非线性离散系统的稳定控制，并在一定程度上降低量化误差对系统性能的影响。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 葛锁良,王亚丽.饱和非线性系统鲁棒容错控制研究进展[J].控制与决策,2018,33(01):1-12.
[2] 刘晓平,徐靖.一类饱和非线性系统有限时间降阶观测器设计[J].控制理论与应用,2020,37(08):1781-1790.
[3] 孙浩,王玉振,刘允刚,等.执行器饱和下不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[J].自动化学报,2021,47(12):2878-2889.
