1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1研究背景自18世纪60年代第一次工业革命以来，每一次技术革命皆以改进生产效率为初衷及首要目的，以智能制造为主的第四次工业革命亦然不例外。
[17]工业智能化改造以智能化生产设备替换原有自动化设备以及劳动力，实现生产制造的可编程化。
在工业4.0被德国提出后，其他国家如美国和日本也相继提出了制造战略思想，我国也在2015年提出了《中国制造2025》。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
在如今的很多现代化工业生产中，工业机器人已被广泛地应用于各个领域，很大改善了产品质量，显著的提高了生产率，带领我国的工业发展。
工业机器人在生产中作用得最多的工作就是焊接，焊接工业机器人在工业生产中的很多地方都有着非常重要的作用，焊接机器人的应用能做到人工无法达到的焊接精细度，也使工业生产中焊接的效率得到很大提升。
本课题的研究对象是ABB六轴工业机器人的焊接仿真系统。
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